Нужно ли е пълномощно за управление на МПС от родители?

Здравейте, бих искала да попитам дали е необходимо родителите ми да направят нотариално заверено пълномощно, че мога да управлявам техния автомобил, при положение, че аз живея в друг град, и ако да, трябва ли да се явим всички при нотариус?
Много благодаря!
Много благодаря!