Граждански иск - в нак. п-тво или отделно гражд. п-тво

Искам да попитам понеже ми дават различни съвети. Къде е по-добре да преявя гражд. иск за вреди от ПТП с причинена смърт на близък. По конкретно питането ми е къде биха ми дали по-голям размер обезщетение? Освен това се колебая дали ако е в наказателното производство да го предявя срещу извърщителя-работник и фирмата/работодател на обвиняемия/ само или да включа и застрахователната компания?