ПТП с пострадал пешеходец

Здравейте,вчера жена ми е пресичала на пешеходна пътека.Водачът на автомобил е спрял,за да и направи път да мине,но в момента,когато е била пред автомобила,друг автомобил не може да спре и удря спрялото пред пешеходната пътека ПС.При това тя отскача настрани и избягва удара (според нея),но ден по-късно я заболява коляното там където може би е бил удара,който тя не е усетила за момента.Въпросът ми е следният:Какво може да се направи в този случай за да се подведе под отговорност водачът на втория автомобил,който реално е причината за травмата? Трябва ли медицинско освидетелстване в този случай и кой трябва да го издаде?Или обобщено-как се процедира в този случай?
Извинявам се,ако има такава тема някъде във форума,но не можах да я намеря.
Извинявам се,ако има такава тема някъде във форума,но не можах да я намеря.